Physik Instrumente運(yùn)動(dòng)控制器
A-81x PIglide 運(yùn)動(dòng)控制器，用于 1、2 或4軸用于帶直接驅(qū)動(dòng)、TCP/IP 接口的平臺(tái)1、2 和 4 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸
完全集成的閉環(huán)伺服控制、放大器模塊和電源
用于音圈驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)和無(wú)刷三相電機(jī)
安靜的 PWM 驅(qū)動(dòng)器
編碼器輸入支持增量（模擬正弦/余弦和 RS-422）和絕對(duì)（BiSS-C、EnDat 2.1/2.2）編碼器
每軸輸出電流高達(dá) 10 A 連續(xù)/20 A 峰值。
PI的A-81x運(yùn)動(dòng)控制器系列提供了一個(gè)完全集成的電子解決方案，在一個(gè)緊湊的 19 英寸機(jī)架單元中包含控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電源。A-81x 控制器專(zhuān)為空氣軸承 PIglide 線性和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)行而設(shè)計(jì)和優(yōu)化，該平臺(tái)具有直接驅(qū)動(dòng)以及配備伺服電機(jī)和高分辨率編碼器的 PI 其他定位器。
標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)包括增量和絕對(duì)編碼器的輸入。對(duì)正弦/余弦編碼器的支持具有高達(dá) 4096x 的集成插值因子。所有控制器都具有用于存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)程序和參數(shù)的板載閃存。
A-81x控制器可以在運(yùn)行存儲(chǔ)程序的獨(dú)立模式下運(yùn)行，或通過(guò)外部 PC 進(jìn)行控制。編程和啟動(dòng)需要一臺(tái)PC。所有軟件均隨控制器一起提供。
如果控制器與PIglide空氣軸承平臺(tái)或定位系統(tǒng)一起購(gòu)買(mǎi)，PI將進(jìn)行伺服調(diào)諧、控制器啟動(dòng)和誤差校準(zhǔn)，并提供完整的即用型定位系統(tǒng)。
A-81x運(yùn)動(dòng)控制器具有最先進(jìn)的ACS SPiiPlusEC運(yùn)動(dòng)控制器和 EtherCAT主站。
[選項(xiàng)和升級(jí)]
各種編碼器輸入?？缤ǖ阑旌暇幋a器類(lèi)型需要自定義配置。
各種電機(jī)電流輸出電平
G代碼編程
輸入整形以改善沉降行為并減少由反作用力引起的運(yùn)動(dòng)
通過(guò) EtherCAT 用于外部驅(qū)動(dòng)器的附加控制軸（最多 64 個(gè)軸）
ServoBoost TM或 ServoBoost TM PLUS 可提高位置穩(wěn)定性并減少伺服抖動(dòng)
用于存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)程序的附加編程緩沖區(qū)（最多64個(gè)軸）
[產(chǎn)品信息]
C-413.1G
PIMag®運(yùn)動(dòng)控制器，1通道，臺(tái)式設(shè)備，力的控制選項(xiàng)
C-413.20
PIMag®運(yùn)動(dòng)控制器，2通道，USB接口，OEM板，力的控制選項(xiàng)
C-413.20A
PIMag®運(yùn)動(dòng)控制器，2通道，USB接口，模擬輸入，OEM板，力的控制選項(xiàng)
C-413.2G
PIMag®運(yùn)動(dòng)控制器，2通道，USB接口，臺(tái)式設(shè)備，力的控制選項(xiàng)
C-413.2GA
PIMag®運(yùn)動(dòng)控制器，2通道，USB接口，模擬輸入，臺(tái)式設(shè)備，力的控制選項(xiàng)
Physik Instrumente運(yùn)動(dòng)控制器
周利云
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