德國堡盟Baumer編碼器

編碼器工作原理,的工作原理分析

      編碼器工作原理

　　絕對脈沖編碼器:APC 

　　增量脈沖編碼器:SPC 

　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件. 

　　旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 

　　增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分 

　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。 

　　增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

 

　　工作原理: 

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 

　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 

　　信號輸出: 

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。 

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 

　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

 

 

常見型號：

Baumer  VCXU-23M

Baumer  EIL580P

Baumer  BHF 16.05A4096-12-A

Baumer  UNDK 30U6103

Baumer  BHK 16.24K1000-P2-5

Baumer  HG18 D 1024 CI 65H6 KLK ST RAD

Baumer  KTD 4-3 S A 4 Y10

Baumer  BAU G0MMH.E203P32

Baumer  G0MMH.E203P32

Baumer  IWFM 18L9505/S35A

Baumer  DTD 3 A 4 KA KM

 

   自1996年起，德國Baumer  IVO/堡盟公司加入了全球性的公司——堡盟集團（Baumer），與堡盟集團的其他三家著名的編碼器公司在運動控制領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。Baumer IVO在近幾年已然成為現(xiàn)場總線接口型絕對值編碼器的權(quán)威，并不斷提升其領(lǐng)先地位Baumer IVO總經(jīng)理Joachim  Acker說：“我們的目標是成為他人模仿的對象，而不是模仿他人，并不斷設(shè)立新的行業(yè)標準。”近年來，為了適應(yīng)快速的發(fā)展，Baumer IVO在人力資源、生產(chǎn)設(shè)備、辦公樓和廠房等方面進行大量投資。 快速增長是目標。Oliver Vietze博士從2007年起擔任堡盟集團CEO兼董事主席，他非常樂觀：“我們將在四年內(nèi)實現(xiàn)運動控制業(yè)務(wù)翻一番。這是一個遠大又現(xiàn)實的目標。堡盟也將繼續(xù)投資IVO工廠及其他在德國的運動控制工廠，如在柏林投資幾千萬歐元的新建廠房剛剛竣工，并開始啟用，這必將進一步推動堡盟集團的編碼器業(yè)務(wù)快速增長。

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