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　　彈簧應(yīng)用制動器非常適合機器人，專為機器人解決方案和負載高達應(yīng)用而設(shè)計。20 公斤，但它也可用于其他需要小幾何尺寸的應(yīng)用程序。在功率密度方面，纖細的單盤制動器比市場標準更平整、更輕，而且由于其內(nèi)徑大，非常適合中空軸驅(qū)動。這使得它們非常適合集成驅(qū)動器的輕量級機器人中的應(yīng)用。
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　　機器人的最佳解決方案

　　為了避免碰撞造成的傷害，對安全技術(shù)的需求越來越大，尤其是在控制技術(shù)甚至電源出現(xiàn)故障時。在這種情況下，電磁制動器通常是首選的方法。作為安全制動器，它們會阻止移動質(zhì)量，保持負載到位，從而防止人和物質(zhì)資產(chǎn)受到影響。

　　幾十年來，肯德里翁一直為載重超過20公斤的工業(yè)機器人提供制動器。為了服務(wù)于蓬勃發(fā)展的小型機器人市場，制動專家近年來在機器人應(yīng)用的合適制動器研發(fā)方面投入了大量資金。憑借多年的經(jīng)驗和市場的最新發(fā)現(xiàn)，非常適合機器人解決方案已經(jīng)開發(fā)出來。

　　制造技術(shù)

　　專利制造技術(shù)為這一解決方案提供了依據(jù)：在常規(guī)彈簧應(yīng)用制動器的情況下，必須考慮與生產(chǎn)相關(guān)的空氣間隙容差，即摩擦盤和電樞板之間的距離。在設(shè)計最壞情況下的制動器時，會考慮最大額定空隙。壽命和扭矩都與所謂的最大工作空隙直接相關(guān)，這種空隙是由于額定的最大空隙和磨損造成的。因此，必須盡可能縮小額定空隙。通過傳統(tǒng)制造技術(shù)，可以達到十分之一到十分之二毫米的空隙容差。憑借 Kendrion 證明的解決方案，額定氣隙容差約為百分之四百毫米是標準的。節(jié)省的潛力用于增加保持扭矩或延長使用壽命，從而增加制動器的功率密度。

　　實驗室

　　的專業(yè)知識 當涉及到驗證和驗證值時，用戶可以依靠制動專家的主管實驗室團隊。多年來，Kendrion 在測試和對其產(chǎn)品進行限定方面已經(jīng)發(fā)展出強大的能力。實驗室配備了 0.1 Nm 到 10，000 Nm 的測量設(shè)備。測試設(shè)置反映應(yīng)用條件 1：1，因此可以重現(xiàn)真實情況。所有測量數(shù)據(jù)均記錄在不同的操作條件下，如溫度、摩擦工作、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，并收集技術(shù)數(shù)據(jù)。由于這些選項，用戶可以獲得有充分根據(jù)的技術(shù)細節(jié)。

　　功能一目了然

　　故障安全彈簧應(yīng)用制動器

　　超薄和節(jié)省空間的設(shè)計

　　適合空心軸電機

　　重量輕

　　高功率密度

　　通過 PWM 實現(xiàn)最佳扭矩和壽命的過度興奮

　　通過 PWM 控制降低能耗

　　技術(shù)細節(jié)

　　大小030405070910

　　最小傳輸扭矩 M4 分鐘 [Nm]0,30,30,61,74,05,0

　　名義功率 PN [W]5,88,310,311,41420

　　標準額定電壓聯(lián)合國 [VDC]122424242424

　　環(huán)境溫度-10 比 100-10 比 100-10 比 100-10 比 100-10 比 100-10 比 100

　　緊急停止次數(shù) Zges 米特 W1max200200200200200200

　　名義速度nn[最小-1]600060005000400030003000

　　外徑 D1 [毫米]3238516986110

　　內(nèi)徑 D2 [毫米]911,522304258

　　內(nèi)徑 L1 [毫米]161616182021

　　重量 [g]7090140300470670