機器人輔助 ZPAL 碼垛機設(shè)計用于在托盤上全自動碼垛各種材料的中小型零件。為了分離排列在托盤上的零件并按順序?qū)⑺鼈兯腿脒M一步的制造過程，碼垛機也可以用作卸垛機。

ZPAL碼垛機的優(yōu)點

模塊化系統(tǒng)

SCARA機器人

夾具快換系統(tǒng)

碰撞保護

獨立的承載軸

獨立的承載軸和在系統(tǒng)上操作第二個托盤手推車的選項可實現(xiàn)最大吞吐量。該系統(tǒng)的使用方式多種多樣。只需重新配置 ZPAL 系統(tǒng)，即可在很短的時間內(nèi)實施產(chǎn)品變更和瓶頸操作。

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由于采用模塊化設(shè)計和多種夾具類型，ZPAL 碼垛機可用于多種碼垛任務(wù)。

ZPAL 碼垛機可加工的典型應(yīng)用/產(chǎn)品類型有：陶瓷成型零件、燒結(jié)成型零件、注塑零件、碳零件、軟磁零件、塑料零件、電子元件、玻璃零件和食品。

碼垛過程由 SCARA 機器人執(zhí)行。這種非常輕便靈活的小型機器人非常適合這項任務(wù)。通過將機器人安裝在頭頂上，它可以無盲區(qū)工作，并且整個運動范圍都適用于該應(yīng)用?？焖?、精確的運動順序以及最大的重復(fù)性可確保 ZPAL 碼垛機獲得所需的結(jié)果。